11月2日，以“登高望远、智竞泰山”为主题的首届CMG世界机器人登泰山大赛决赛在山东泰安开赛并顺利收官。赛事由中央广播电视总台相关中心与泰安市人民政府联合主办，把泰山红门通往中天门的千年登山步道打造为全球独有的具身智能实景赛场，让钢铁机器人攀登3100余级石阶，在真实山地环境中展开硬核比拼。

本次赛道全长约3.9公里，山路包含连续陡坡、急弯、凹凸不规则石面，部分路段路面湿滑，脱离了实验室理想环境，全方位考验机器人的环境感知、步态平衡、续航能力与自主决策水平。大赛一共设置四项正式赛项与一项挑战赛：人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力，以及全域机动探路挑战赛。其中负重项目复刻泰山挑山工转运物资的场景，检验机器人带载爬坡能力；外骨骼组别聚焦山地出行减负；探路赛则面向野外巡检、信息采集等实用场景。来自国内高校、科研院所、智能装备企业的多支队伍，携自研机器人参赛，在此前完成排位赛筛选后，晋级决赛的机器人依次出发，自主识别台阶、调整姿态向着目标攀登。
 

想要征服泰山古道，机器人选手赛前要苦练多项“基本功”。参赛机器人需要先用激光雷达扫描整条山路，生成三维点云地图，提前识别台阶、岩石、树木等障碍物，完成环境建图。四足机器狗底盘稳定、步态灵活，更适配复杂山路；重心更高的人形机器人挑战更大，不少队伍调整传感器布局，把摄像头前移至胸前，压低视线，减少台阶盲区。还有机器人依靠足部传感器感知落地受力，像人靠“脚感”调整步幅、稳住身体，实现无视觉辅助下的自适应行走。

比赛过程中还诞生了不少趣味插曲。排位赛阶段曾出现一个现实难题：机器人持续行进、可换电续航，而全程跟跑的裁判体力跟不上机器人节奏，有裁判笑称“机器狗还行，我不行了”。为保障赛事公平有序，组委会及时优化赛制，将全程跟裁调整为点位值守模式。整条赛道划分出50个成绩记录点位，一名裁判负责五六十米路段，弯道、视线遮挡位置安排双裁判互视核验，依靠分区记录完成成绩统计，巧妙解决了裁判体力难题。
 
经过一整天激烈角逐，各个赛项冠亚季军全部决出。

足式机器人竞速赛：冠军北京灵翌科技队（B01，宇树 Unitree A2），用时43分41秒；亚军上海高羿科技队（B03，宇树 Unitree B2），用时53分07秒；季军灵锶智能灵驹队（B04，灵锶 D50），用时1小时0分45秒。

足式机器人负重赛：冠军灵锶智能灵狮队（C03，灵锶 D50），用时1小时51分29秒；亚军上海高羿科技队（C02，宇树 Unitree B2），用时2小时11分33秒；季军深信大队（C14，灵锶 D30），用时2小时14分04秒。

人形机器人竞速正式赛段（红门广场-斗母宫）：冠军智身凌岳队（E04，智身银毅 NE01），用时27分26秒；亚军优宝特机器人队（E01，优宝特 E1），用时36分18秒；季军泰山城投集团队（E12，优宝特 E1），用时38分02秒。

人形机器人竞速挑战赛段（斗母宫-壶天阁），智身凌岳队拿下“勇闯巅峰奖”，用时55分34秒。

泰山承载“登高望远”的文化内涵，也成为山地特种机器人绝佳的天然试验场。和室内标准化赛场不同，山间多变的不确定因素，可以直观暴露算法、机械结构、控制系统里的短板，实现“以赛促研、以赛促产”。本次大赛搭建起具身智能领域技术交流平台，推动产学研协同攻关，助力人形、足式机器人技术走出实验室原型，落地应急救援、山地运输、野外巡检等真实场景。赛事落幕，也为国内具身智能的发展留下了一份来自泰山石阶上的实践答卷。
 

来源/央视财经、中国山东网泰安
编辑/景雪琪 席静